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MOBA Maschinensteuerung

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Bagger Steuerungen sind hoch entwickelte Systeme. Sie haben die Effizienz und Präzision von Erdarbeiten revolutioniert. Durch die Kombination von GPS- oder GNSS-Positionierung, digitalen Geländemodellen und hochentwickelten Sensoren erhält der Baggerführer durch die 3D Bagger Steuerung in Echtzeit genaue Informationen über die Position seines Arbeitsgeräts in Bezug auf den geplanten Aushub. Wir von Helmut Schultz liefern dir hier präzise Informationen über alles, was für dich wichtig ist.

Was macht eine Maschinensteuerung?

Bagger auf einer Baustelle mit MOBA Xsite Pro 3D Baggersteuerung von Helmut Schultz

Eine 3D Maschinensteuerung ist ein hochentwickeltes System. Es verbessert die Effizienz und Präzision von Baumaschinen erheblich. Im Folgenden werden die wichtigsten Funktionen einer Maschinensteuerung für einen Bagger beschrieben:

Automatisierung: Zur Erleichterung der Arbeit des Bedieners und zur Steigerung der Produktivität automatisiert die Steuerung viele Aspekte der Baggerbewegungen.

Präzise Positionsbestimmung: Die Steuerung bestimmt die exakte Position des Baggers und seiner Komponenten in Echtzeit mit Hilfe von GPS- oder UTS-Technologie.

Digitales Geländemodell: Mit Hilfe von 3D-Planungsdaten erstellt das 3D Maschinensteuerungssystem ein digitales Geländemodell als Referenz für die Erdarbeiten.

Echtzeit-Feedback: Der Baggerführer erhält kontinuierlich visuelle Informationen über die aktuelle Position des Löffels im Vergleich zur Sollposition.

Bewegungsoptimierung: Um die Effizienz zu maximieren, berechnet die Steuerung optimale Bewegungsabläufe für Ausleger, Stiel und Löffel.

Tiefenkontrolle: Sie verhindert ein Übergraben und stellt sicher, dass die geplante Grabtiefe eingehalten wird.

Dokumentation: Die Steuerung erfasst und speichert Daten über die ausgeführten Arbeiten, was die Nachverfolgung und Qualitätskontrolle erleichtert.

Schnittstelle mit anderen Systemen: Sie lässt sich in Flottenmanagementsysteme und andere Baustellentechnologien integrieren.

Mit diesen Funktionen kann eine Maschinensteuerung die Produktivität um bis zu 50 % steigern. Die Kosten können um bis zu 40 % gesenkt werden. Verringerung des Bedarfs an manueller Absteckung und Vermessung, Minimierung von Fehlern und Nacharbeiten und Ermöglichung eines präzisen und effizienten Arbeitens auch für weniger erfahrene Bediener.

Welche Baggersteuerungen gibt es?

Es gibt verschiedene Arten von Bagger Steuerungen. Sie unterscheiden sich in ihrer Funktionalität und Komplexität:

2D-Baggersteuerungen: Bei diesen einfachen Systemen werden Tiefe, Höhe und Neigung des Löffels gemessen. Sie eignen sich für kleinere Bauvorhaben und einfache Aushubarbeiten und zeigen die Löffelposition grafisch und numerisch auf einem Display an.

Erweiterte 2D-Baggersteuerungen: Diese Systeme bieten zusätzliche Funktionen wie die Möglichkeit, mehrere Profile für verschiedene Arbeiten zu definieren. Sie ermöglichen ein präziseres und effizienteres Arbeiten.

3D-Baggersteuerungen: Diese fortschrittlichen Baustellen-Systeme verwenden GNSS-Antennen, um die genaue Position des Baggers zu bestimmen. Die Maschinen arbeiten mit digitalen Geländemodellen und 3D-Plänen und ermöglichen so hochpräzise Aushubarbeiten ohne manuelle Absteckung.

3D-Baggersteuerungen mit Automatikfunktionen: Die Steuerung der Grabtiefe, der Löffelarmhöhe und des Löffelwinkels erfolgt bei den modernsten Systemen teilweise automatisch. Mit ihnen kann die Produktivität erheblich gesteigert werden.

Integrierte Systeme: Einige Baggerhersteller bieten speziell für ihre Modelle entwickelte integrierte Steuerungssysteme ab Werk an.

Diese Baggersteuerungen bieten verschiedene Vorteile wie erhöhte Präzision, gesteigerte Produktivität, reduzierte Vermessungskosten und verbesserte Baustellensicherheit. Die Größe des Projekts, die spezifischen Anforderungen und das Budget bestimmen die Wahl des richtigen Steuerungssystems. Moderne Systeme liefern dem Baggerführer in Echtzeit genaue Informationen über die Position des Löffels und die auszuführenden Arbeiten, wobei häufig eine Kombination aus GPS-Technologie, Sensoren und digitalen Geländemodellen zum Einsatz kommt.

So funktioniert die Steuerung eines Baggers

Bagger arbeitet auf einem Hügel mit Bagger Steuerung MOBA Xsite Pro 3D Baggersteuerung von Helmut Schultz

Die Steuerung eines Baggers funktioniert wie folgt:

Grundlegende Bedienelemente

  • Zwei Joysticks/Hebel für die Hauptfunktionen

  • Pedale für Zusatzfunktionen

  • Schalter und Knöpfe für verschiedene Einstellmöglichkeiten

Joystick-Steuerung

  • Der linke Joystick ist in der Regel für die Steuerung des Auslegers (auf/ab) und die Drehung des Oberwagens zuständig.

  • Der rechte Joystick steuert den Stiel (ein- und ausfahren) und die Bewegung des Löffels.

Pedale

  • Der Verstellausleger (falls vorhanden) wird häufig mit einem Pedal bedient.

  • Ein weiteres Pedal kann verwendet werden, um den Ausleger zu schwenken.

Fahrbewegungen

  • Für Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen werden zwei Hebel oder Pedale verwendet.

  • Beide Hebel nach vorne: vorwärts

  • Beide Hebel nach hinten: rückwärts

  • Ein Hebel nach vorne, einer nach hinten: auf der Stelle drehen

Zusätzliche Funktionen

  • Schalter für Fahrgeschwindigkeit

  • Taster für Zusatzhydraulik (z.B. für Anbauwerkzeuge)

Moderne Baggersteuerungen

  • Oft mit Touchscreen für erweiterte Funktionen und Informationen

  • 2D- oder 3D-Maschinensteuerungssysteme für präzise Höhen- und Neigungssteuerungen

Automatisierte Funktionen

Teilautomatisierte Funktionen wie automatische Grabtiefenregelung oder Planierautomatik sind bei einigen modernen Baggern verfügbar.

Die genaue Bagger Steuerung variiert je nach Baggermodell und Hersteller, aber diese Grundprinzipien werden von den meisten Baggern angewendet. Mit zunehmender Erfahrung entwickelt der Baggerführer ein Gefühl für die gleichzeitige Bedienung mehrerer Steuerelemente. Dies führt zu flüssigen und effizienten Arbeitsbewegungen der Bagger Bedienung.

Diese Joystick-Arten gibt es

Wir von Helmut Schultz erklären dir die verschiedenen Arten von Joysticks. Sie unterscheiden sich in ihrer Funktionsweise.

Digitale Joysticks

  • erkennen über vier elektrische Einzelkontakte oder optische Signalgeber die Richtung des Steuerknüppels

  • Es werden nur Informationen über die Hauptrichtungen (oben, unten, links, rechts) geliefert.

  • Sie sind weniger präzise als analoge Joysticks.

Analoge Joysticks

  • Erfassen den exakten Auslenkwinkel und die Bewegungsintensität

  • Ermöglichen eine feinere und präzisere Steuerung der Bewegungen

  • Kommen häufig in modernen Gamepads und Flugsimulatoren zum Einsatz

Potentiometer-Joysticks

  • Mit Potentiometern wird die Auslenkung gemessen

  • Bei Bewegung ändert sich der Widerstand im Stromkreis

  • Können verschleißen

Hall-Effekt-Joysticks

  • berührungslose Positionserfassung durch Magnetsensoren

  • Bieten höhere Genauigkeit und längere Lebensdauer

  • sind unempfindlicher gegenüber Verschleiß und Vibrationen

Optische Joysticks

  • Nutzen Lichtquellen und Sensoren zur Positionserfassung

  • Verschleißfrei und sehr genau

Force-Feedback-Joysticks

  • Bieten durch eingebaute Motoren ein haptisches Feedback

  • Realistischeres Spielerlebnis durch Simulation von Kräften und Vibrationen

Ob für Spiele, industrielle Steuerungen oder spezielle Simulationen - die Wahl des Joystick-Typs hängt von der jeweiligen Anwendung ab.

So funktioniert die 3D Bagger Maschinensteuerung

MOBA Xsite Pro 3D Baggersteuerung mit Bildausschnitt von Helmut Schultz

Eine Bagger Steuerung funktioniert, indem verschiedene Technologien und Komponenten kombiniert werden:

  1. Sensoren: An verschiedenen Baggerteilen (Ausleger, Stiel, Löffel) sind Sensoren angebracht, die deren Position und Bewegung erfassen.

  2. GNSS-Antennen: Auf dem Bagger sind GNSS-Antennen (GPS Bagger, GLONASS etc.) montiert, die die genaue Position der Maschine auf der Baustelle bestimmen.

  3. Steuergerät: Die Daten der Sensoren und GNSS-Antennen werden von einem Bordcomputer in Echtzeit verarbeitet.

  4. Digitales Geländemodell: Ein 3D-Modell der geplanten Baustelle wird in die Bedieneinheit geladen.

  5. Display: Ein Bildschirm in der Fahrerkabine zeigt dem Baggerführer die aktuelle Position des Löffels im Verhältnis zur Sollposition an.

  6. Joystick-Steuerung: Der Fahrer steuert die Bewegungen des Baggers mit Hilfe von zwei Joysticks. Typischerweise steuert der linke Joystick den Ausleger und dreht den Oberwagen, während der rechte den Löffel steuert.

  7. Automatisierte Funktionen: Fortgeschrittene Systeme bieten eine teilautomatisierte Steuerung. So kann z.B. eine bestimmte Grabtiefe oder Neigung eingehalten werden.

  8. Datenverarbeitung: Das Steuergerät vergleicht ständig die aktuelle Position mit der Sollposition und gibt dem Fahrer die erforderlichen Anweisungen oder steuert bei automatischen Systemen direkt die hydraulischen Systeme.

Diese integrierte Technik der Bagger Steuerung ermöglicht präzises Arbeiten, reduziert Fehler und Nacharbeiten. Die Effizienz auf der Baustelle wird dadurch deutlich gesteigert.

Wie funktioniert die automatische Höhensteuerung bei Planierarbeiten?

Die automatische Höhensteuerung beim Planieren mit einer Bagger Steuerung funktioniert wie folgt:

Digitales Geländemodell: Laden eines 3D Modells der gewünschten Geländeform in die Steuerung. In diesem Modell sind die Sollhöhen für die zu planierende Fläche enthalten.

Positionsbestimmung: Mit Hilfe von GNSS-Antennen (GPS Bagger, GLONASS etc.) oder einer Totalstation wird die genaue Position des Baggers kontinuierlich ermittelt.

Sensoren am Bagger: Neigungssensoren an Ausleger, Stiel und Löffel ermöglichen, die exakte Position des Löffels zu erfassen und zu steuern.

Datenverarbeitung in Echtzeit: Die Steuereinheit vergleicht ständig die aktuelle Position des Löffels mit der Soll-Höhe, die aus dem digitalen Geländemodell (DGM) ermittelt wird.

Automatische Anpassung: Bei aktivierter Automatik steuert das System die Hydraulik des Baggers zum automatischen Anheben und Halten des Löffels auf der korrekten Höhe.

Visuelle Führung: Der Baggerführer sieht die aktuelle Position des Löffels im Verhältnis zur Sollhöhe auf einem Display in der Kabine.

Feinabstimmung: Der Fahrer hat jederzeit die Möglichkeit zur Übersteuerung der automatischen Steuerung bzw. zur Vornahme von Feineinstellungen.

So lassen sich komplexe Geländeformen präzise und effizient planieren, ohne manuell abstecken oder ständig vermessen zu müssen. Dadurch werden Fehler reduziert, Zeit und Material gespart und die Produktivität bei der Durchführung von Planierarbeiten deutlich erhöht.

MOBA Xsite Pro 3D Bagger Steuerung

Die Baggersteuerung MOBA Xsite Pro 3D ist eine fortschrittliche 3D-Maschinensteuerung zur Revolutionierung des Baggerbetriebs mit einer Vielzahl von Vorteilen für den Anwender. Mit dieser 3D-Steuerung werden Maschinenführer bei komplexen Aufgaben und Anwendungen im Erdbau unterstützt. Ihre Hauptfunktion besteht darin, dem Baggerführer in Echtzeit ein genaues Bild von der Position des Löffels im Verhältnis zum geplanten Aushub zu vermitteln. Dies ermöglicht eine deutliche Steigerung der Produktivität und Genauigkeit bei Bauprojekten.

Xsite Pro 3D bietet dem Bediener direkt in der Fahrerkabine einen umfassenden Überblick über das gesamte Projekt. Komplexe Projekte lassen sich durch die Anbindung von GNSS-Antennen und die Integration von digitalen Geländemodellen effizient abwickeln. Die Daten werden von der Software in Echtzeit verarbeitet und auf einem benutzerfreundlichen 8,4-Zoll-Touchscreen dargestellt.

Die erhöhte Sicherheit auf der Baustelle ist ein wesentlicher Vorteil dieser 3D-Steuerung. Es müssen sich weniger Personen im Gefahrenbereich des Baggers aufhalten, da manuelle Vermessungsarbeiten weitgehend entfallen. Zur weiteren Verbesserung der Höhengenauigkeit kann zusätzlich ein Laserempfänger integriert werden.

Die Investition in den MOBA Xsite Pro 3D zahlt sich durch eine deutliche Steigerung der Produktivität aus. Anwender berichten von Effizienzsteigerungen von bis zu 50 Prozent, während die Nacharbeit sinkt und der Materialausschuss zurückgeht. Das Ergebnis sind bessere Ergebnisse, die in kürzerer Zeit erzielt werden können.

Die Bagger Steuerung ist modular und lässt sich an die spezifischen Anforderungen verschiedener Bauprojekte anpassen. Sie ist in der Lage, komplexe 3D-Modelle zu verarbeiten und ermöglicht so die präzise Umsetzung anspruchsvoller Entwürfe.

Xsite Pro 3D unterstützt den Maschinenführer bei der exakten Ausführung der geplanten Arbeiten. Dadurch werden Fehler minimiert und die Qualität der Baggerarbeiten optimiert. Für moderne und effiziente Bauprojekte ist dies ein wertvolles Werkzeug.